[发明专利]车辆控制装置及方法有效
| 申请号： | 201780011509.8 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN109070873B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 秋山悠基;高桥绚也;印南敏之 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60G17/016;B60G17/0195;B60T8/00;B60W10/00;B60W10/04;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/188;B60W10/22;B60W30/045;B60W30/12;B62D6/00;B62D1 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本国东京都千*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够确保操舵的准确性的车辆控制装置及方法。本发明中，车辆具备：左右一对操舵轮，它们可以分别控制制动驱动力；以及操舵力产生装置，其对该操舵轮产生操舵力来控制所述操舵轮的操舵角，本发明的车辆控制装置及方法在所述车辆中根据作用于所述操舵轮的横力而针对每一所述操舵轮来控制所述制动驱动力，由此控制所述操舵力产生装置的操舵力或操舵反力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其控制车辆，所述车辆具备：左右一对操舵轮，它们可以分别控制制动力或驱动力；以及操舵力产生装置，其对该操舵轮产生操舵力来控制所述操舵轮的操舵角，该车辆控制装置的特征在于，根据作用于所述操舵轮的横力而针对每一所述操舵轮来控制所述制动力或驱动力，由此控制所述操舵力产生装置的操舵力或操舵反力。
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