[发明专利]驱动装置有效
| 申请号： | 201780011690.2 | 申请日： | 2017-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108698233B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 姜楠;中桐浩;星岛耕太;小俣贤治 | 申请（专利权）人： | 株式会社达谊恒;株式会社尼康 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;F16C35/06 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李薇;王漪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 驱动装置存在有减速机内的润滑脂等异物从减速机向耦合部侧移动的课题。驱动装置(100)具备：具有中空部(22)的输入轴(2)；使输入轴(2)旋转的马达(1)；从输入轴(2)输入有马达(1)动力的减速机(3)；插通在输入轴(2)的中空部(22)，并围绕马达(1)的旋转轴旋转输出轴(5)；与输出轴(5)的前端部(51)连接的耦合部(45)。在减速机(3)和耦合部(45)之间设置有限制减速机(3)内的异物向耦合部(45)侧移动的第一限制部件(9)。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驱动装置，其特征在于，具备：输入轴，该输入轴具有中空部；马达，该马达使所述输入轴旋转；减速机，该减速机在所述马达的一侧，从所述输入轴输入有所述马达的动力；输出轴，该输出轴插通在所述输入轴的所述中空部，并围绕所述马达的旋转轴旋转；耦合部，该耦合部在所述马达的一侧与所述输出轴的前端部连接；以及检测部，该检测部在所述马达的另一侧，检测所述输入轴的旋转信息和所述输出轴的旋转信息，在所述减速机和所述耦合部之间设置有限制异物向所述耦合部侧移动的第一限制部件。
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