[发明专利]能够围绕侧倾轴线大幅旋转的用于机器人手术系统的输入装置手柄有效
| 申请号： | 201780012326.8 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108697475B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 威廉·派纳 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 孙丽梅;夏云龙 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于控制机器人系统的输入装置手柄包括主体和筒体。所述主体限定可旋转地接纳所述筒体的开口。所述筒体限定侧倾轴线，使得所述筒体相对于所述主体围绕所述侧倾轴线的旋转被配置成使机器人的工具围绕由所述工具限定的第一轴线旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 能够 围绕 轴线 大幅 旋转 用于 机器人 手术 系统 输入 装置 手柄 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机器人的输入装置手柄，所述输入装置手柄包含：主体，所述主体限定开口；和筒体，所述筒体能够旋转地安置在所述开口内并且限定侧倾轴线，其中所述筒体相对于所述主体围绕所述侧倾轴线的旋转被配置成使所述机器人的工具围绕由所述工具限定的第一轴线旋转。
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