[发明专利]一种任务执行方法、移动装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201780012793.0 | 申请日： | 2017-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN108885470B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 马岳文;石进桥 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种任务执行方法、移动装置、系统及存储介质，其中，方法包括：获取任务断点的位置信息，所述任务断点的位置信息包括：所述任务断点的环境图像信息；根据在目标位置获取到的环境图像信息与所述任务断点的环境图像信息，确定所述目标位置与所述任务断点的位置关系，所述目标位置与所述任务断点的距离小于预置距离；基于所述位置关系控制所述移动装置从所述目标位置移动至所述任务断点。本发明实施例提供了移动装置在空间的准确位置，通过定位信息和预设算法准确定位任务断点，并与当前的三维环境地图衔接，实现高精度断点连接，实现通过离线断点执行目标任务，快速地实现了目标任务以及基于任务断点找回技术实现多机协同。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任务 执行 方法 移动 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种任务执行方法，其特征在于，应用于能够自主移动的移动装置中，所述移动装置挂载有拍摄装置，所述方法包括：获取任务断点的位置信息，所述任务断点的位置信息包括：所述任务断点的环境图像信息；根据在目标位置获取到的环境图像信息与所述任务断点的环境图像信息，确定所述目标位置与所述任务断点的位置关系，所述目标位置与所述任务断点的距离小于预置距离；基于所述位置关系控制所述移动装置从所述目标位置移动至所述任务断点。
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