[发明专利]用于控制主动悬架系统的阻尼器的系统和方法

摘要

披露了一种用于控制机动车辆的主动悬架和调平系统的控制系统和方法。该控制系统可以使用估算器模块、控制器模块、以及管理模块。该估算器模块处理从该车辆的各种部件和传感器获得的与模态位移、速度以及加速度有关的测量信号，并且计算用作该控制器模块的输入的导出信号。该控制器模块基于车辆车身和车轮的运动计算每个主动阻尼器的期望阻尼力。该管理模块将所需的主动阻尼力转换为适当的一组控制信号，以控制每个主动阻尼器。对该车辆的每个主动阻尼器执行这些操作以实时控制每个阻尼器。

主权项

1.一种用于车辆的主动悬架系统，其中该车辆具有多个主动阻尼器和多个传感器，该多个传感器用于提供关于该车辆的运行状态的信息，该主动悬架系统包括：估算器模块，该估算器模块被配置成用于从该多个传感器接收输入并且在该车辆的运行过程中产生包括不同的车身加速度的多个第一输出；控制器模块，该控制器模块与该估算器模块通信、并且被配置成用于从该估算器模块接收该多个第一输出并且产生用于控制这些主动阻尼器的多个第二输出信号；以及管理模块，该管理模块被配置成用于接收这些第二输出信号并且计算有待施加到该多个主动阻尼器中的每一者上的致动器信号，以实现使用者选择的行驶条件。