[发明专利]数据处理方法和设备在审
| 申请号： | 201780013416.9 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN108700887A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 魏亮辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01C21/16;F16M13/04;F16M11/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供了一种数据处理方法，用于控制无人机的云台。该数据处理方法包括获取目标姿态数据和云台的第一时刻姿态数据。第一时刻姿态数据是云台的当前姿态数据。该数据处理方法还包括计算目标姿态数据与第一时刻姿态数据之间的变化。如果该变化大于特定阈值，则对目标姿态数据进行平滑处理，以计算第二时刻姿态数据。无人机根据第二时刻姿态数据平滑地调整云台的姿态。还提供了一种控制设备、一种无人机和一种计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 时刻姿态 数据处理 云台 姿态数据 计算机可读存储介质 方法和设备 获取目标 计算目标 控制设备 目标姿态 平滑处理 数据平滑 | ||
【主权项】：
1.一种数据处理方法，用于控制无人机的云台，所述数据处理方法包括：获取目标姿态数据和云台的第一时刻姿态数据，所述第一时刻姿态数据是云台的当前姿态数据；计算所述目标姿态数据与所述第一时刻姿态数据之间的变化；以及如果所述变化大于特定阈值，则对所述目标姿态数据进行平滑处理，以得到第二时刻姿态数据，所述无人机根据第二时刻姿态数据执行对应的操作。
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