[发明专利]主动运载工具控制系统和方法有效
| 申请号： | 201780013490.0 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108698696B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | J·S·巴卡;A·艾弗森;R·H·沃海比 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 何焜;黄嵩泉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 运载工具可以包括传感器和主动运载工具控制器，主动运载工具控制器能够响应于检测到由将施加在运载工具的机架上的环境事件引起的力而主动地改变一个或多个运载工具操作参数。传感器具有包括运载工具的行进方向的视场。传感器可以检测视场中的物体，并且至少部分地基于视场中的物体的行为，预测由环境事件施加在该物体上的力。基于预测出的力，主动运载工具控制器主动调整一个或多个运载工具操作参数，以便最小化将由环境事件施加在该运载工具上的力的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 运载 工具 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人运载工具的自主引导系统，包括：运载工具，所述运载工具包括运载工具机架；至少一个数据采集设备，所述至少一个数据采集设备可操作地耦合到所述运载工具机架；电路，所述电路可通信地耦合到所述至少一个数据采集设备；以及存储设备，所述存储设备可通信地耦合到所述电路，所述存储设备包括机器可读指令集，所述机器可读指令集在由所述电路执行时使所述电路提供主动运载工具控制器，所述主动运载工具控制器：获取指示至少一个可通信地耦合的数据采集设备的视场内的物体的方向或速度中的至少一个的数据；至少部分地基于所获取的指示所述物体的所述方向或所述速度中的至少一个的数据，预测由至少一个环境事件施加在运载工具机架上的至少一个预期力；以及主动地改变运载工具的至少一个操作参数以便至少部分地补偿预测出的施加在所述运载工具机架上的至少一个预期力。
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