[发明专利]用于三维点云重建的方法和装置有效
| 申请号： | 201780013520.8 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN108701374B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 赵开勇;潘慈辉;马岳文;姚尧 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 张欣;毛威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于三维点云重建的方法和装置，该方法包括：获取当前视角的图像数据；根据图像数据，生成当前视角中的目标物体的体素，目标物体的体素包括第一体素，第一体素包含深度信息；如果第一体素的深度信息的取值不在预设范围内，丢弃第一体素；如果第一体素的深度信息的取值位于预设范围内，将第一体素与已存储的体素进行融合。上述基于体素的三维点云重建方式能够重建出稠密的三维点云，并能够提高稠密三维点云重建过程的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 三维 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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