[发明专利]判定装置和判定方法在审
| 申请号： | 201780013695.9 | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108780609A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 山根一郎;德弘崇文;福本贤 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 判定装置具备输入部和控制部。输入部接收位于存在车辆的位置与非人行道区域之间的人行道区域的信息以及在人行道区域内识别出的对象物的信息。控制部基于人行道区域的信息将人行道区域分割为至少包括最接近车辆的第一部分区域以及面向非人行道区域的第二部分区域的多个部分区域来进行识别，基于对象物的信息来判定多个部分区域中的车辆能够横穿的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 人行道 判定装置 对象物 判定 区域分割 与非 横穿 | ||
【主权项】：
1.一种判定装置，具备：输入部，其接收位于存在车辆的位置与非人行道区域之间的人行道区域的信息以及在所述人行道区域内识别出的对象物的信息；以及控制部，其基于所述人行道区域的信息将所述人行道区域分割为至少包括最接近所述车辆的第一部分区域以及面向所述非人行道区域的第二部分区域的多个部分区域来进行识别，基于所述对象物的信息来判定所述多个部分区域中的所述车辆能够横穿的范围。
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