[发明专利]附属设备识别装置有效
申请号: | 201780014169.4 | 申请日: | 2017-02-10 |
公开(公告)号: | CN108713083B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 稗方孝之 | 申请(专利权)人: | 株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社 |
主分类号: | E02F9/24 | 分类号: | E02F9/24;E02F3/36;E02F3/96;G06T7/73;G06T7/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李婷;刘林华 |
地址: | 日本兵库*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 区域提取部(121)利用姿势检测部(100)检测出的姿势,从距离传感器(110)获取到的距离图像数据提取出表示附属设备(17)的距离分布的区域。特征量提取部(122)从区域提取部(121)提取出的表示附属设备(17)的距离分布的区域,提取出附属设备(17)的特征量。附属设备识别部(123)将特征量提取部(122)提取到的特征量与存储在数据库(130)中的一种以上参照附属设备的特征量进行比对,从而识别附属设备(17)。 | ||
搜索关键词: | 附属 设备 识别 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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