[发明专利]控制云台的方法、云台、控制系统和可移动设备有效
| 申请号： | 201780014299.8 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN108700249B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 苏铁;潘立忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56;G05D3/12;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 孙涛;毛威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种控制云台(610)的方法、云台(610)、控制系统和可移动设备，云台(610)包括第一IMU(420)和第二IMU(430)，其中，第一IMU(420)与云台(610)的平移轴轴臂(101)固定连接，第二IMU(430)与云台(610)的俯仰轴轴臂(105)固定连接。方法包括：获取云台(610)的遥控器的控制信号；获取第一IMU(420)的测量数据和第二IMU(430)的测量数据；根据遥控器的控制信号，以及第一IMU(420)的测量数据和第二IMU(430)的测量数据，控制云台(610)的横滚轴在360度范围内进行旋转，能够使用遥控器控制云台(610)的横滚轴在360度范围内进行旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 控制系统 移动 设备 | ||
【主权项】：
1.一种控制云台的方法，其特征在于，所述云台包括第一惯性测量单元IMU和第二IMU，其中，所述第一IMU与所述云台的平移轴轴臂固定连接，所述第二IMU与所述云台的俯仰轴轴臂固定连接；所述方法包括：获取所述云台的遥控器的控制信号；获取所述第一IMU的测量数据和所述第二IMU的测量数据；根据所述遥控器的控制信号，以及所述第一IMU的测量数据和所述第二IMU的测量数据，控制所述云台的横滚轴在360度范围内进行旋转。
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