[发明专利]用于外科手术机器人推车的真空固定器有效
| 申请号： | 201780014341.6 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108697479B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 迈尔·罗森贝格 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B50/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 孙丽梅;刘宪锋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种外科手术机器人推车组合件包含：在其上支撑机器人臂的竖直柱、基部以及多个脚轮，所述多个脚轮附接到所述基部并且被适配成允许所述外科手术机器人组合件移动。所述外科手术机器人推车进一步包含在所述基部上的至少一个真空杯，所述至少一个真空杯用于将所述基部密封地接合到地板，从而固定所述外科手术机器人推车组合件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外科手术 机器人 推车 真空 固定器 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术机器人推车组合件，包含：基部，所述基部被配置成在其上支撑机器人臂并且包含附接到其上的多个脚轮，以允许所述外科手术机器人推车组合件沿地板移动；至少一个真空杯，所述至少一个真空杯联接到所述基部；致动器，所述致动器被配置成移动所述至少一个真空杯离开所述基部并朝向所述地板，以使所述至少一个真空杯与所述地板接合；以及真空源，所述真空源与所述至少一个真空杯流体连通，并且被配置成从所述至少一个真空杯中移除空气，从而在所述至少一个真空与所述地板接触时，将所述至少一个真空杯紧固到所述地板，并固定所述外科手术机器人推车组合件。
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