[发明专利]在自主设备中实现自动传感器发现有效
| 申请号： | 201780014412.2 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108700878B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | T·科兰伯格;R·R·艾耶;J·J-k·金 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 高见;黄嵩泉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文描述了用于在自主设备中实现传感器发现的系统、装置和方法。用于实现动态传感器发现的示例系统包括客户端，该客户端包括自主设备。自主设备能够使用传感器数据从当前位置导航至目的地位置。客户端提供对沿计划路线的传感器的传感器信息的请求，并且接收由数据服务器基于该请求选择的经选择传感器集合中的每个传感器的相应传感器信息。客户端基于对应于传感器的传感器信息来订阅沿计划路线的经选择传感器集合中的传感器的数据馈送，并且客户端分析数据馈送来确定是否继续以计划路线前行。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 设备 实现 自动 传感器 发现 | ||
【主权项】：
1.一种用于实现动态传感器发现的设备，包括：自主设备，所述自主设备包括收发机，所述自主设备能够使用传感器数据来从当前位置导航至目的地位置；服务器通信接口，所述服务器通信接口用于控制所述收发机来提供对沿计划路线的传感器的传感器信息的请求，以及接收由数据服务器基于所述请求选择的经选择传感器集合中的每个传感器的相应传感器信息；传感器通信接口，所述传感器通信接口用于基于对应于传感器的传感器信息控制所述收发机订阅沿所述计划路线的所述经选择传感器集合中的传感器的数据馈送；以及障碍避免接口，所述障碍避免接口用于分析所述数据馈送来确定是否继续以所述计划路线前行。
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