[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201780014441.9 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108778880B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 武田政宣 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60R21/00;B60W10/04;B60W10/20;B62D6/00;G01C21/26;G08G1/16;B62D101/00;B62D103/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘影娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置具备：设定部，其设定在本车辆进行车道变更时作为目标的目标位置；导出部，其导出从本车辆开始进行车道变更起到结束为止所需的第一时间、和到在目标位置的后方行驶的后方基准车辆追上在本车辆的前方行驶的前行车辆为止的第二时间；判定部，其在满足至少包括第一时间比第二时间短的条件的情况下，判定为能够进行本车辆的车道变更；以及控制部，其使本车辆进行车道变更。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，具备：设定部，其在与本车辆所行驶的本车道相邻的相邻车道上，设定在所述本车辆向所述相邻车道进行车道变更时作为目标的目标位置；导出部，其导出从所述本车辆开始进行车道变更起到结束为止所需的第一时间、和到在与所述本车道相邻的相邻车道上在由所述设定部设定的所述目标位置的后方行驶的后方基准车辆追上在所述本车道上在所述本车辆的前方行驶的前行车辆为止的第二时间；判定部，其在满足至少包括由所述导出部导出的所述第一时间比所述第二时间长的条件的情况下，判定为能够进行所述本车辆的车道变更；以及控制部，其在由所述判定部判定为能够进行所述本车辆的车道变更的情况下，使所述本车辆进行车道变更。
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