[发明专利]深度值确定方法和装置在审
| 申请号： | 201780014861.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108701361A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 卢振波;曹子晟;胡攀 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/571 | 分类号： | G06T7/571 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种深度值确定方法，所述方法适用于图像采集设备，所述图像采集设备包括镜头和图像传感器，所述方法包括：通过移动所述图像传感器，调整所述图像传感器与所述镜头之间的可调距离M次，其中，M为大于1的整数(S1)；在所述M次的N次中，每次调整所述可调距离后采集图像，其中，N为小于或等于M的整数(S2)；计算采集到的N个图像中像素点的深度值(S3)；根据每个图像中像素点的深度值确定所述图像中预设位置的像素点的目标深度值(S4)。根据所述方法，可以在无人工参与的情况下确定采集的图像对应的场景中每个位置的深度值，并且保证准确地确定深度值。 | ||
| 搜索关键词： | 图像传感器 像素点 图像 图像采集设备 可调 采集 方法和装置 采集图像 预设位置 镜头 无人工 场景 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种深度值确定方法，其特征在于，适用于图像采集设备，所述图像采集设备包括镜头和图像传感器，所述方法包括：通过移动所述图像传感器，调整所述图像传感器与所述镜头之间的可调距离M次，其中，M为大于1的整数；在所述M次的N次中，每次调整所述可调距离后采集图像，其中，N为小于或等于M的整数；计算采集到的N个图像中像素点的深度值；根据每个图像中像素点的深度值确定所述图像中预设位置的像素点的目标深度值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780014861.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：跨越具有对应深度图的视频帧跟踪兴趣区域
- 下一篇：目标跟踪期间的障碍避免
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
