[发明专利]能够获取图像并进行高精度测距的测距设备和移动物体

摘要

提供一种能够获取图像并进行高精度测距的测距设备。该测距设备包括：照相机(10)，其包括光学系统(53)和内部排列有多个像素的摄像器件(12)；图像分析部(13)；以及距离信息获取部(14)，光学系统(53)包括配置在两个透镜(11a)和(11b)之间的光圈(51)，光圈(51)包括与两个测距用光瞳(31、32)相对应的两个光圈孔(52)，并且多个像素包括与两个光圈孔(52)相对应的两个摄像用像素(12b)。

主权项

1.一种测距设备，包括：摄像部，其被配置为包括具有光圈的光学系统和内部排列有多个像素的摄像器件；以及距离信息获取部，其被配置为基于所述摄像器件的输出信号来获取被摄体距离信息，其中，所述光圈设置有第一光圈孔和第二光圈孔，以及所述多个像素包括具有不同的入射角灵敏度特性的第一像素和第二像素。