[发明专利]控制装置和插入装置有效
| 申请号： | 201780016497.8 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108778086B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 铃木崇;小野田文幸;尾本惠二朗;山下隆司;名取靖晃;梅本义孝 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;孙明浩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制装置(200)，其对内窥镜(100)的自行机构(101)的动作进行控制，该内窥镜(100)具有细长形状的插入部(110)和产生将插入部(110)向被插入体插入或从被插入体拔出的力的自行机构(101)，该控制装置(200)具有检查控制部(202a)、通常控制部(202b)、内窥镜连接检测电路(206)以及控制切换部(202d)。内窥镜连接检测电路(206)检测内窥镜(100)被连接。控制切换部(202d)在内窥镜(100)连接时判定是否进行该内窥镜的检查动作，在进行了时使通常控制部(202b)进行通常动作，在未进行时使检查控制部(202a)进行检查动作，然后使后通常控制部(202b)进行通常动作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 插入 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其对内窥镜的自行机构的动作进行控制，所述内窥镜具有细长形状的插入部和产生将所述插入部向被插入体插入或者从被插入体拔出的力的所述自行机构，其中，所述控制装置具有：检查控制部，其对所述自行机构的检查动作进行控制；通常控制部，其对用于将所述插入部向被插入体插入或从被插入体拔出的所述自行机构的通常动作进行控制；内窥镜连接检测电路，其检测所述内窥镜被连接；以及控制切换部，其在所述内窥镜被连接时判定是否进行与该内窥镜相关的所述检查动作，在进行了所述检查动作时使所述通常控制部进行所述通常动作，在未进行所述检查动作时使所述检查控制部进行所述检查动作，然后使所述通常控制部进行所述通常动作。
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