[发明专利]控制装置在审
| 申请号： | 201780016516.7 | 申请日： | 2017-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108778087A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 小野田文幸;名取靖晃;尾本惠二朗;山下隆司;铃木崇;梅本义孝 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/018;A61B18/12;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;孙明浩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种控制装置，其在将内窥镜(100)和处置器具(300)中的任意一方设为第一装置并将另一方设为第二装置时对所述第一装置进行控制，其中，该内窥镜(100)具有插入部(104)和产生将插入部(104)插入或拔出的力的自行机构(120)。例如对内窥镜(100)进行控制的驱动控制装置(200)具有：检测部(220)，其检测处置器具(300)的状态；判断部(230)，其根据检测部(220)的输出信号来判断处置器具(300)是否正在发挥功能；以及控制部(210)，其在处置器具(300)正在发挥功能时限制自行机构(120)的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 处置器具 内窥镜 第一装置 控制装置 自行机构 检测 驱动控制装置 第二装置 输出信号 时限制 拔出 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其在将内窥镜和处置器具中的任意一方设为第一装置、将另一方设为第二装置时对所述第一装置进行控制，所述内窥镜具有插入部和产生将所述插入部插入或拔出的力的自行机构，其中，所述控制装置具有：检测部，其检测所述第二装置的状态；判断部，其根据所述检测部的输出信号来判断所述第二装置是否正在发挥功能；以及控制部，其在所述第二装置正在发挥功能时限制所述第一装置的动作。
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