[发明专利]直线和旋转运动的触觉致动器在审
| 申请号： | 201780016680.8 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN109416574A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 赵才熙;金信荣;尹大根;李仲宰;刘凡材 | 申请（专利权）人： | 财团法人实感交流人体感应研究团 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;H01F7/06;H02K33/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;赵赫 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种产生触感的致动器，该致动器包括：球形转子，通过形成在周围的磁力向量来驱动；定子，在内部形成与所述球形转子对应的形状的空间，使得所述球形转子位于所述空间内，并且使所述球形转子的上部的一部分露出，以使球形转子能够直线运动；至少三个旋转驱动线圈，彼此之间以保持预定间距的方式形成在所述定子上，并向所述球形转子提供所述磁力向量；以及驱动部，独立地控制供应到各个所述旋转驱动线圈的电流，以形成所述磁力向量。 | ||
| 搜索关键词： | 球形转子 磁力 致动器 向量 旋转驱动线圈 控制供应 所述空间 驱动 触感 触觉 | ||
【主权项】：
1.一种触觉致动器，其为用于产生触感的致动器，其特征在于，包括：球形转子，通过形成在周围的磁力向量来驱动；定子，在内部形成与所述球形转子对应的形状的空间，使得所述球形转子位于所述空间内，并且使所述球形转子的上部的一部分露出；至少三个旋转驱动线圈，彼此之间以保持预定间距的状态形成在所述定子上，并向所述球形转子提供所述磁力向量；以及驱动部，独立地控制供应到各个所述旋转驱动线圈的电流，以形成所述磁力向量。
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