[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序在审
| 申请号： | 201780016741.0 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108778881A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 石冈淳之;水谷了 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60R21/00;B60W10/20;B60W40/06;G01C21/26;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘国超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆控制系统具备：第一设定部，其设定使本车辆行驶的目标车道；第二设定部，在本车辆正在行驶的行驶车道与由第一设定部设定的目标车道之间存在车道的情况下，该第二设定部将存在于行驶车道与目标车道之间的车道暂时设定为目标车道；以及控制部，其至少对本车辆的转向自动地进行控制，以便在由第一设定部或第二设定部设定的目标车道上行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 目标车道 车辆控制系统 车辆控制 行驶车道 车道 行驶 车辆行驶 自动地 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：第一设定部，其基于到设定的目的地为止的路径，来设定使本车辆行驶的目标车道；第二设定部，在所述本车辆正在行驶的行驶车道与由所述第一设定部设定的所述目标车道之间存在车道的情况下，所述第二设定部将存在于所述行驶车道与所述目标车道之间的车道暂时设定为所述目标车道；以及控制部，其至少对所述本车辆的转向自动地进行控制，以便在由所述第一设定部或所述第二设定部设定的所述目标车道上行驶。
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