[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆有效
| 申请号： | 201780016846.6 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108884656B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 石桥永至;稻丸昭文;长野精治;山本健治;米泽保人;古川洋介;下條隆宏 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陆悦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作业车辆的控制系统具备：当前地形取得装置、存储装置、控制装置。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置储存表示作业对象的目标地形的设计地形信息。控制装置从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制装置从存储装置取得设计地形信息。控制装置在位于比最终设计地形靠下方的当前地形倾斜的情况下，生成使工作装置沿着比当前地形平缓地倾斜的轨迹而移动的指令信号。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆的控制系统，该作业车辆具有工作装置，其中，具备：当前地形取得装置，其取得当前地形信息，该当前地形信息表示作业对象的当前地形；存储装置，其储存设计地形信息，该设计地形信息表示所述作业对象的目标地形即最终设计地形；控制装置；所述控制装置构成为：从所述当前地形取得装置取得所述当前地形信息；从所述存储装置取得所述设计地形信息；在位于比所述最终设计地形靠下方的所述当前地形倾斜的情况下，生成使所述工作装置沿着比所述当前地形平缓地倾斜的轨迹而移动的指令信号。
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