[发明专利]轮式装载机以及轮式装载机的控制方法有效
| 申请号： | 201780016921.9 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108779628B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 内藤亨 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/24 | 分类号： | E02F9/24;E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 轮式装载机(1)具备：前框架(5a)；铲斗(32)；前端部与铲斗(32)连接且基端部以能够旋转的方式支承于前框架(5a)的动臂(31)；用于测定装载对象(900)与动臂(31)之间的距离的传感器(40)；以及控制轮式装载机(1)的动作的控制器。控制器在通过轮式装载机(1)行驶而由传感器(40)测定出的距离成为阈值以下时，使轮式装载机(1)执行用于避免碰撞的规定的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 装载 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轮式装载机，其将挖掘物装载到装载对象中，其中，所述轮式装载机具备：前框架；铲斗；动臂，其前端部与所述铲斗连接，且基端部以能够旋转的方式支承于所述前框架；传感器，其用于测定所述装载对象与所述动臂之间的距离；以及控制器，其控制所述轮式装载机的动作，所述控制器在所述轮式装载机行驶而由所述传感器测定出的距离成为阈值以下时，使所述轮式装载机执行用于避免碰撞的规定的动作。
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