[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆有效
| 申请号： | 201780016927.6 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108779619B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 石桥永至;长野精治;山本健治;桐野量行;米泽保人;古川洋介 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85;E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作业车辆的控制系统具有当前地形取得装置、存储装置、控制器。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置存储表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制器从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制器从存储装置取得设计地形信息。控制器从土量取得装置取得土量信号。控制器根据土量，确定比当前地形更靠近上方并且比最终设计地形更靠近下方的中间设计地形。控制器基于中间设计地形，生成使工作装置移动的指令信号。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 控制 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆的控制系统，该作业车辆具有工作装置，所述作业车辆的控制系统的特征在于，具有：取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息的当前地形取得装置；存储表示所述作业对象的目标地形即最终设计地形的设计地形信息的存储装置；生成表示所述工作装置的保有土量的土量信号的土量取得装置；控制器；所述控制器设置为，从所述当前地形取得装置取得所述当前地形信息，从所述存储装置取得所述设计地形信息，从所述土量取得装置取得所述土量信号，根据所述土量，确定比所述当前地形更靠近上方并且比所述最终设计地形更靠近下方的中间设计地形，基于所述中间设计地形生成使所述工作装置移动的指令信号。
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