[发明专利]3D点云的处理方法有效
| 申请号： | 201780017140.1 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108780154B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 兹米特里·特西什库;弗雷德里克·阿贝德;雷米·班达昂 | 申请（专利权）人： | 亿目朗欧洲股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G06N20/00;G01S17/931;G06F18/24 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 周靖;杨明钊 |
| 地址： | 法国索菲*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种三维(3D)点云的处理方法，包括以下步骤：从深度传感器的预确定视点获得3D点云；相对于该视点从3D点云的每个点提取3D坐标(xyz)和强度(i)数据；将3D坐标(xyz)和强度(i)数据转换成至少三个二维(2D)空间，即每个点的强度(i)数据的强度2D空间(IS)函数、每个点的高程(h)数据的高度2D空间(HS)函数以及3D点云的每个点和视点之间的距离(d)数据的距离2D空间(DS)函数，该二维空间定义了单个多通道2D空间(IS、HS、DS)。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三维(3D)点云的处理方法，包括以下步骤：‑从深度传感器的预确定视点获得3D点云；‑相对于所述视点从所述3D点云的每个点提取3D坐标(xyz)和强度(i)数据；‑将3D坐标(xyz)和强度(i)数据转换成至少三个二维(2D)空间：o每个点的强度(i)数据的强度2D空间(IS)函数；o每个点的高程(h)数据的高度2D空间(HS)函数，以及o3D点云的每个点和所述视点之间的距离(d)数据的距离2D空间(DS)函数，定义单个多通道2D空间(IS、HS、DS)。
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