[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆有效
| 申请号： | 201780017213.7 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108884659B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 石桥永至;原田纯仁;稻丸昭文;长野精治;米泽保人 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张思宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制器在现状地形包括上坡和比上坡更靠前方的下坡时，确定包括第一设计面和第二设计面的虚拟设计面，第一设计面比上坡的倾斜度更平缓，第二设计面相对于第一设计面倾斜，且比所述下坡的倾斜度更平缓。控制器生成使工作装置沿着虚拟设计面移动的指令信号。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 控制 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆的控制系统，该作业车辆的控制系统为具有工作装置的作业车辆的控制系统，其特征在于，具备：存储装置，其存储表示作业对象的现状地形的现状地形信息；控制器，其与所述存储装置进行通信；所述控制器在所述现状地形包括上坡和比所述上坡更靠前方的下坡时，确定包括第一设计面和第二设计面的虚拟设计面，所述第一设计面比所述上坡的倾斜度更平缓，所述第二设计面相对于所述第一设计面倾斜，且比所述下坡的倾斜度更平缓，所述控制器生成使所述工作装置沿着所述虚拟设计面移动的指令信号。
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