[发明专利]测量装置、测量方法和计算机可读记录介质

摘要

测量装置(10)配备有：数据获取单元(11)，其使用被配置成为了测量步行用户的脚尖的位置而拍摄步行路径和步行路径上方的空间并且输出添加了各像素的深度的图像数据的深度传感器，以获取在步行路径上不存在用户的状态的图像数据作为基准数据并且获取用户正在步行路径上步行的状态的图像数据作为步行数据；特定像素提取单元(12)，用于根据步行数据和基准数据之间的差来指定深度传感器侧的下肢，并且基于深度来从所指定的下肢的像素中提取与脚尖部分相对应的像素；以及位置计算单元(13)，用于基于图像数据上的坐标和像素的深度来计算所提取的像素的三维坐标，并且采用三维坐标作为用户的脚尖的位置。

主权项

1.一种测量装置，用于测量步行用户的脚尖的位置，所述测量装置包括：数据获取单元，用于从深度传感器获取在预先设置的步行路径上不存在用户的状态的图像数据作为基准数据，并且获取用户正在所述步行路径上步行的状态的图像数据作为步行数据，其中所述深度传感器被配置成对所述步行路径和所述步行路径上方的空间进行摄像并输出添加有各像素的深度的图像数据；特定像素提取单元，用于求出所述步行数据和所述基准数据之间的差，根据所求出的差和所述差中所包括的深度来识别用户的位于所述深度传感器侧的下肢，并且进一步从构成所识别出的下肢的像素中基于所述深度来提取脚尖部分的像素；以及位置计算单元，用于根据所提取的像素在所述图像数据中的坐标和所提取的像素的深度来计算该像素的三维坐标，并且采用所计算出的三维坐标作为用户的脚尖的位置。