[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法、以及作业车辆有效
| 申请号： | 201780017540.2 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108884661B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 石桥永至;原田纯仁;稻丸昭文;长野精治;米泽保人 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种作业车辆的控制系统、控制方法、以及作业车辆。控制器获取作业装置的挖掘开始位置。在现状地形包括上坡以及比上坡位于前方的下坡、且挖掘开始位置位于上坡时，控制器确定第一虚拟设计面，该第一虚拟设计面包括位于现状地形下方、且倾斜比上坡平缓的第一设计面。控制器生成使作业装置沿第一虚拟设计面移动的指令信号。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 控制 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆的控制系统，是具有作业装置的作业车辆的控制系统，其特征在于，具有：存储装置，其存储表示作业对象的现状地形的现状地形信息；控制器，其与所述存储装置进行通信；所述控制器获取所述作业装置的挖掘开始位置，在所述现状地形包括上坡和位于所述上坡前方的下坡、且所述挖掘开始位置位于所述上坡时，所述控制器确定第一虚拟设计面，该第一虚拟设计面包括位于所述现状地形的下方且倾斜比所述上坡平缓的第一设计面，所述控制器生成使所述作业装置沿所述第一虚拟设计面移动的指令信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社小松制作所，未经株式会社小松制作所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780017540.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：作业车辆的控制系统、控制方法、以及作业车辆
- 下一篇：挖土机
