[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆有效
| 申请号： | 201780017619.5 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108779620B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 石桥永至;稻丸昭文;古川洋介 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 朴渊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制器算出包含从挖掘开始位置向作业车辆的行进方向延伸的第一设计面和从第一设计面进一步向行进方向延伸的第二设计面的假想设计面。控制器生成使工作装置沿着假想设计面移动的指令信号。在第一设计面位于现况地形的更上方时，控制器变更第一设计面的位置，使其沿着现况地形或位于现况地形的更下方。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆的控制系统，该作业车辆具有工作装置，其特征在于，所述控制系统具备：存储装置，存储表示作业对象的现况地形的现况地形信息；控制器，与所述存储装置进行通信，所述控制器算出包含从挖掘开始位置向作业车辆的行进方向延伸的第一设计面和从所述第一设计面进一步向行进方向延伸的第二设计面的假想设计面，所述控制器生成使所述工作装置沿着所述假想设计面移动的指令信号，在所述第一设计面位于所述现况地形的更上方时，所述控制器变更所述第一设计面的位置，使其沿着所述现况地形或位于所述现况地形的更下方。
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