[发明专利]用于检测轨道旁的固定点的方法和测量系统有效
| 申请号： | 201780017853.8 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108778889B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | M.伯格;G.佐纳 | 申请（专利权）人： | 轨道机器联接有限责任公司 |
| 主分类号： | B61L23/04 | 分类号： | B61L23/04;B61K9/08;E01B35/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种借助可在轨道(5)上行进的检测装置(10)确定轨道(5)相对于定位在轨道(5)侧面环境中的固定点(15)的实际位置的方法，其中，测量固定点(15)相对于轨道(5)的位置。在此，所述检测装置(10)沿轨道(5)移动，此时借助布置在检测装置(10)上的立体摄像系统(17)连续拍摄轨道(5)的侧面环境的图像对，借助在评估装置(20)中进行的图形识别在这些图像对中寻找固定点(15)，并且当识别到固定点(15)时通过评估至少一个图像对得出固定点(15)相对轨道(5)的位置。以此方式能够实现在不停车通过时测量固定点(15)，其中，固定点(15)的设计不受特定形状的约束。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 轨道 固定 方法 测量 系统 | ||
【主权项】：
1.一种借助可在轨道(5)上行进的检测装置(10)确定轨道(5)相对于定位在轨道(5)侧面环境中的固定点(15)的实际位置的方法，其中，测量固定点(15)相对于轨道(5)的位置，其特征在于，所述检测装置(10)沿轨道(5)移动，此时借助布置在检测装置(10)上的立体摄像系统(17)连续拍摄轨道(5)的侧面环境的图像对，借助在评估装置(20)中进行的图形识别在这些图像对中寻找固定点(15)，并且当识别到固定点(15)时通过评估至少一个图像对得出固定点(15)相对轨道(5)的位置。
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