[发明专利]用于装载和卸载冷冻干燥机器的设备

摘要

一种用于将容器(100)装载到冷冻干燥机器(50)内或将容器从冷冻干燥机器卸载的移动设备，冷冻干燥机器设置有冷冻干燥腔室(51)，冷冻干燥腔室具有用于接收和支撑所述容器(100)的至少一个搁架(52)，所述移动设备包括用于推动所述容器(100)的推杆(2)和用于沿移动方向(A)移动所述推杆(2)通过所述冷冻干燥腔室(51)的移动装置(3)；所述移动装置(3)包括至少一个刚性互锁链条线性致动器(4)，刚性互锁链条线性致动器具有可沿所述移动方向(A)移动的第一移动刚性互锁链条(43)并设置有连接到所述推杆(2)的第一操作端部(14)。

主权项

1.用于将容器(100)装载到冷冻干燥机器(50)内或将容器(100)从冷冻干燥机器(50)卸载的移动设备(1)，冷冻干燥机器(50)设置有冷冻干燥腔室(51)，冷冻干燥腔室(51)具有用于接收和支撑所述容器(100)的至少一个搁架(52)，所述移动设备(1)包括用于接合并推动所述容器(100)的推杆(2)和用于沿移动方向(A)移动所述推杆(2)通过所述冷冻干燥腔室(51)的移动装置(3)，其中所述移动装置(3)包括至少一个第一刚性互锁链条线性致动器(4)，第一刚性互锁链条线性致动器(4)具有沿所述移动方向(A)移动的第一移动刚性互锁链条(43)并设置有连接到所述推杆(2)的第一操作端部(14)，其特征在于，所述移动装置(3)还包括至少一个第二刚性互锁链条线性致动器(5)，第二刚性互锁链条线性致动器(5)设置成使所述推杆(2)围绕旋转轴线(X)至少在降低位置(L)和升高位置(R)之间旋转，其中在降低位置(L)所述推杆(2)布置成接合并推动所述容器(100)，而在升高位置(R)所述推杆(2)不与所述容器(100)相互作用，所述旋转轴线(X)相对于所述移动方向(A)横向，特别是相对于所述移动方向(A)基本正交。