[发明专利]评估机动车辆自身运动的装置和方法在审
| 申请号： | 201780018235.5 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108885253A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | G·维舍;S·哈赫费尔德;T·克鲁兹曼;M·费舍尔;T·维希曼;F·格罗斯;E·萨德兰 | 申请（专利权）人： | 康蒂-特米克微电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于评估机动车辆(100)的自身运动的装置(1)，其中，装置(1)包括：传感器装置(10)，该传感器装置至少具有第一传感器(10‑1)、第二传感器(10‑2)和行驶动力传感器(10‑A)，其中，第一传感器(10‑1)用于生成第一传感器数据，其中，第二传感器(10‑2)用于生成第二传感器数据，行驶动力传感器(10‑A)用于生成初始的自身运动数据；计算装置(20)，它用于基于第一传感器数据和基于第二传感器数据提供环境图(Kn)；以及校准装置(30)，它用于基于环境图(Kn)的随时间的变化校正初始的自身运动数据，并由此提供经修正的自身运动数据。 | ||
| 搜索关键词： | 第二传感器 第一传感器 自身运动数据 传感器装置 机动车辆 行驶动力 环境图 传感器 计算装置 数据提供 校准装置 评估 校正 修正 | ||
【主权项】：
1.一种用于评估机动车辆(100)的自身运动的装置(1)，其中，装置(1)包括：‑传感器装置(10)，该传感器装置至少具有第一传感器(10‑1)、第二传感器(10‑2)和行驶动力传感器(10‑A)，其中，第一传感器(10‑1)用于生成第一传感器数据，其中，第二传感器(10‑2)用于生成第二传感器数据，行驶动力传感器(10‑A)用于生成初始的自身运动数据；‑计算装置(20)，它用于基于第一传感器数据和基于第二传感器数据提供环境图(Kn)；以及‑校准装置(30)，它用于基于环境图(Kn)的随时间的变化校正初始的自身运动数据，并由此提供经修正的自身运动数据。
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