[发明专利]导航卫星宽巷偏差的确定和超范围调整系统和方法

摘要

一种卫星校正值生成系统从在确立位置处的多个参考接收器接收(402)参考接收器测量值信息。根据所接收的参考接收器测量值信息，并根据参考接收器的确立位置，所述系统确定(404)用于多个参考接收器的宽巷导航解析值。该系统还确定(408)单差宽通浮点道模糊度的集群。根据集群中的单差宽巷浮点模糊度的分数部分和超范围调整标准，用于多个卫星中的每个卫星的卫星宽巷偏差值被初始地确定(412和414)。包括用于每个卫星的卫星宽巷偏差值的且用于每个卫星的导航卫星校正值的集合被生成并被传输到导航接收器以用于确定(416和418)导航接收器的位置。

主权项

1.一种用于确定用于多个卫星的导航卫星校正值以便于导航接收器进行导航的方法，所述导航接收器从所述多个卫星的各个子集接收卫星导航信号，该方法包括：接收参考接收器测量值信息，包括从确立位置处的多个参考接收器接收由每个参考接收器接收的卫星导航信号的测量值，其中由所述多个参考接收器中的每个参考接收器接收的卫星导航信号包括在第一(L1)频率的卫星导航信号和在第二(L2)频率的卫星导航信号；根据所接收的参考接收器测量值信息，并根据所述多个参考接收器的确立位置，确定用于所述多个参考接收器的初始宽巷导航解析值，所述初始宽巷导航解析值包括双差宽巷固定整周模糊度值和单差宽巷浮点模糊度；根据所述初始宽巷导航解析值，对于多个卫星中的一个丛集的n个卫星，确定单差宽巷浮点模糊度的m个集群，其中m是大于1的整数；以及根据m个集群中的单差宽巷浮点模糊度的分数部分，确定用于所述n个卫星中的每个卫星s的卫星宽巷偏差值根据所确定的用于所述n个卫星中的每个卫星s的卫星宽巷偏差值生成用于所述多个参考接收器的宽巷导航解析值，所述宽巷导航解析值包括用于所述多个参考接收器的单差宽巷固定整周模糊度值；其中，生成用于相应的卫星的卫星宽巷偏差值包括确定卫星宽巷偏差值是否满足超范围调整标准，并且根据已经确定卫星宽巷偏差值满足超范围调整标准，将卫星宽巷偏差值调整预定数量的宽巷周期，并将对应的单差宽巷模糊度值调整预定数量的宽巷周期；以及生成用于所述n个卫星中的每个卫星的导航卫星校正值的集合，用于每个卫星s的导航卫星校正值的集合包括与确定为用于卫星s的卫星宽巷偏差值相对应的校正值，其中用于所述n个卫星的导航卫星校正值的集合被传输到导航接收器以用于确定导航接收器的位置。