[发明专利]具有改进的模糊度解算的卫星导航接收器

摘要

描述了一种卫星导航接收器和相关方法，其可以提供改进的整周模糊度解算和更准确的定位信息。可以利用修改的BIE过程(307)以使接收器能够更优化地执行整周模糊度解算。修改的BIE过程的输出可以被时域平滑(308)，以提供在模糊度空间中更平滑的解，并且因此还提供在时间上更平滑的位置解。必要时，可以在时间上平滑由模糊度确定的解与浮点解之间的转变。加权方案可以动态地混合由模糊度确定的解和浮点解(310)以利用两种解的优点，例如更快的引入、更高的准确性以及更稳定和平滑的性能。

主权项

1.一种用于确定卫星导航接收器的位置的方法，包括：基于估算的整周宽巷模糊度和无电离层的浮点模糊度，确定与来自一个或更多个卫星的接收到的信号相关联的测量的载波相位的估算的浮点窄巷模糊度；以规则的间隔，基于估算的浮点窄巷模糊度，使用改型最佳整数等变(BIE)过程，确定测量的载波相位的候选窄巷整周模糊度的加权和；在搜索所述候选窄巷整周模糊度期间，基于对所述候选窄巷整周模糊度和浮点解的实值参数的均方误差(MSE)的最小化，生成权重的和以及所述候选窄巷整周模糊度的加权和，所述浮点解包括状态向量和协方差矩阵；基于所述权重的和以及所述候选窄巷整周模糊度的加权和来计算确定的模糊度值；和基于所确定的模糊度值形成第一约束，其中所述第一约束用于应用于所述浮点解的第一副本以计算由第一模糊度确定的位置解，由第一模糊度确定的位置解包括由第一模糊度确定的位置估算。