[发明专利]具有非对称关节运动构造的外科器械有效
| 申请号： | 201780018611.0 | 申请日： | 2017-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108882932B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | M·R·亨特;F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;S·A·沃辛顿;A·E·怀斯;L·S·维纳 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春;杨涛 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括限定轴轴线的细长轴组件。外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件以用于相对于所述细长轴组件围绕关节运动轴线选择性枢转行进，所述关节运动轴线从所述轴轴线侧向地偏移且相对于所述轴轴线横向地延伸。端部执行器驱动器连接件可操作地联接到所述外科端部执行器和关节运动驱动器，所述关节运动驱动器被支撑用于在对其施加关节运动动作时沿远侧方向和近侧方向纵向行进。柔性的关节脱位构件联接到所述细长轴组件和所述外科端部执行器，以向所述外科端部执行器施加关节脱位动作。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 对称 关节 运动 构造 外科 器械 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；外科端部执行器，所述外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件以用于相对于所述细长轴组件围绕横向于所述轴轴线且从所述轴轴线侧向地偏移的关节运动轴线进行选择性关节运动，所述外科端部执行器限定端部执行器轴线，所述外科端部执行器被构造成能够在非关节运动位置至在所述轴轴线的一侧上的最大关节运动位置之间进行选择性地关节运动，在所述非关节运动位置中，所述执行器轴线与所述轴轴线轴向地对准，在所述最大关节运动位置中，所述端部执行器轴线垂直于所述轴轴线；以及关节运动系统，所述关节运动系统与所述外科端部执行器可操作地交接，以使所述外科端部执行器在所述非关节运动位置与所述关节运动位置之间选择性地运动。
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