[发明专利]行进方向推测装置有效
| 申请号： | 201780018675.0 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN108779986B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 北野弘明;明见幸泰;远藤雅也;一杉和夫 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;B62D6/00;G01P13/02;G08G1/133;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 程晨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 得到能够高精度地推测车辆的行进方向的行进方向推测装置。在搭载于具备位置检测部和角速度检测部的车辆而推测车辆的行进方向的行进方向推测装置中，具备：第一角度运算部，根据由位置检测部检测并以预定的时间间隔更新的车辆的位置的变化计算第一角度；第二角度运算部，根据由角速度检测部检测出的车辆的旋转角速度和位置检测部中的车辆的位置的检测间隔计算第二角度；以及行进方向运算部，根据第一角度及第二角度计算车辆的行进方向。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 方向 推测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行进方向推测装置，搭载于具备位置检测部和角速度检测部的车辆来推测所述车辆的行进方向，其特征在于，具备：第一角度运算部，根据由所述位置检测部检测并以预定的时间间隔更新的所述车辆的位置的变化来计算第一角度；第二角度运算部，根据由所述角速度检测部检测出的所述车辆的旋转角速度和由所述位置检测部检测的所述车辆的位置的更新间隔来计算第二角度；以及行进方向运算部，根据所述第一角度及所述第二角度来计算所述车辆的行进方向。
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