[发明专利]用于外骨骼的工具保持臂的控制机构和方法在审
| 申请号： | 201780018751.8 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN109071116A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | A.普罗伊斯;C.米多斯;K.阿蒙森;R.安戈德;J.卢宾;M.索拉诺;T.马斯塔勒;N.弗莱明;M.斯维尼 | 申请（专利权）人： | 埃克苏仿生公司 |
| 主分类号： | B65G9/00 | 分类号： | B65G9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邹松青;谭祐祥 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 工具保持臂（405,505）包括多个连杆（409,410,509,510）和工具联接器（406,506），该工具联接器将工具（403,430,503）可移除地固定到工具保持臂（405,505）。第一流体弹簧（445,533,536）向工具保持臂（405,505）提供重力抵消力。锁定机构（422,450,552）选择性地锁定第一流体弹簧（445,533,536）。调节机构（520,550）选择性地调节由第一流体弹簧（445,533,536）提供的重力抵消力的量。 | ||
| 搜索关键词： | 第一流体 弹簧 工具联接器 抵消 锁定 选择性地调节 可移除 外骨骼 | ||
【主权项】：
1.一种工具保持臂，所述工具保持臂包括：多个连杆；工具联接器，所述工具联接器被构造成将工具可移除地固定到所述工具保持臂；第一流体弹簧，所述第一流体弹簧被构造成向所述工具保持臂提供重力抵消力；以及下述中的至少一者：a）锁定机构，所述锁定机构被构造成锁定所述第一流体弹簧；以及b）调节机构，所述调节机构被构造成调节由所述第一流体弹簧提供的所述重力抵消力的量。
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