[发明专利]距离计测装置和距离计测方法有效
| 申请号： | 201780019331.1 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN108885098B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 藤田伟雄;山下孝一;的场成浩 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01C3/06 | 分类号： | G01C3/06;G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;孙明浩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 距离计测装置(1)具有：控制部(14)，其在将光学系统(11)设定为第1焦距时，使摄像部(12)取得与图案光对应的多个第1摄像图像，在将光学系统(11)设定为第2焦距时，使摄像部(12)取得与图案光对应的第2摄像图像；第1距离计测部(21)，其判定有无图像模糊，根据表示图像模糊的程度的图像模糊指标值取得距被摄体的第1距离；第2距离计测部(22)，其通过三角测量取得距被摄体的第2距离；以及计测结果合成部(23)，其针对由第1距离计测部(21)判定为存在图像模糊的像素输出第1距离(Zd)，针对判定为不存在图像模糊的像素输出第2距离(Zn或Zf)。 | ||
| 搜索关键词： | 距离 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种距离计测装置，其特征在于，所述距离计测装置具有：投射部，其向被摄体投射多个图案光；光学系统，其具有变更焦距的机构；摄像部，其借助于所述光学系统拍摄所述被摄体；控制部，其在将所述光学系统的所述焦距设定为第1焦距时，使所述投射部依次投射所述多个图案光，使所述摄像部取得与所述多个图案光对应的多个第1摄像图像，并且，在将所述光学系统的所述焦距设定为比所述第1焦距长的第2焦距时，使所述投射部依次投射所述多个图案光，使所述摄像部取得与所述多个图案光对应的多个第2摄像图像；第1距离计测部，其根据所述多个第1摄像图像和所述多个第2摄像图像，按照每个像素判定有无图像模糊，根据表示所述图像模糊的程度的图像模糊指标值，按照每个像素取得距所述被摄体的距离即第1距离；第2距离计测部，其根据所述多个第1摄像图像和所述多个第2摄像图像，通过三角测量，按照每个像素取得距所述被摄体的距离即第2距离；以及计测结果合成部，其针对由所述第1距离计测部判定为存在所述图像模糊的像素输出所述第1距离，针对判定为不存在所述图像模糊的像素输出所述第2距离。
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