[发明专利]具有可变脉冲重复的基于LIDAR的3D成像在审
| 申请号： | 201780019396.6 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108885263A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | D·S·霍尔;P·J·克尔斯滕斯;Y·崔;M·N·雷科;S·S·内斯廷格尔 | 申请（专利权）人： | 威力登激光雷达有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01C3/00;G01C3/02;G01S17/00;G01S17/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 陈松涛;王英 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文描述了利用不同脉冲重复模式执行三维LIDAR测量的方法和系统。每个重复模式随着时间重复的测量脉冲的序列。在一方面，从LIDAR系统发射的照明光的脉冲光束的重复图案被改变以降低由LIDAR系统生成的总能量消耗和热量。在一些示例中，通过跳过多个脉冲来改变重复模式。在一些示例中，通过改变所发射的脉冲序列的重复率来改变从LIDAR系统发射的照明光的脉冲的重复模式。在一些示例中，基于LIDAR设备的方位来改变脉冲重复模式。在一些示例中，基于由LIDAR设备或另一成像系统检测的对象来改变重复模式。 | ||
| 搜索关键词： | 重复模式 脉冲 照明光 发射 测量 总能量消耗 成像系统 可变脉冲 脉冲光束 脉冲序列 时间重复 系统生成 重复图案 重复率 三维 检测 重复 | ||
【主权项】：
1.一种光检测和测距(LIDAR)设备，包括：脉冲照明源，其将具有第一重复模式的照明光的脉冲序列从所述LIDAR设备发射到三维环境中；光敏检测器，其检测从由所述照明光的脉冲中的每个脉冲照明的所述三维环境反射的光量，并且生成指示与所述照明光的脉冲中的每个脉冲相关联的所检测到的光量的输出信号；以及计算系统，其被配置为：接收指示所检测到的光量的所述输出信号；基于在从所述LIDAR设备发射脉冲时的时间与在所述光敏检测器检测到从由所述照明光的脉冲照明的所述三维环境中的对象反射的光量时的时间之间的差来确定所述LIDAR设备与所述对象之间的距离；并且生成命令信号，所述命令信号使得所述脉冲照明源将所述照明光的脉冲序列改变为不同于所述第一重复模式的第二重复模式。
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