[发明专利]动力系齿隙的控制

摘要

本发明提出一种用于结合换挡操作控制包括在车辆中的动力系的齿隙的方法和系统。该方法包括：‑结合第一换挡操作控制包括在动力系中的离合器至滑动位置Cslip，在该滑动位置Cslip中，离合器传递比在离合器的闭合位置Cclosed中传递的扭矩Tclosed小的滑动扭矩Tslip；‑分析包括在动力系中的变速箱的输入轴的转速ω的变化‑确定离合器的位置Cdet，对于该位置Cdet，转速ω的变化具有对应于齿隙扭矩Tbacklash的值齿隙扭矩Tbacklash具有用于消除齿隙的预定值；以及‑利用确定的离合器位置Cdet以结合第二后续换挡操作控制离合器。

主权项

1.一种用于结合换挡操作控制包括在车辆(100)中的动力系(130)的齿隙的方法；其特征在于：‑结合第一换挡操作将包括在所述动力系(130)中的离合器(106)控制(230)至滑动位置Cslip，在所述滑动位置Cslip中，所述离合器(106)传递比在所述离合器(106)的闭合位置Cclosed中传递的扭矩Tclosed小的滑动扭矩Tslip；‑分析(240)包括在所述动力系(130)中的变速箱(103)的输入轴(109)的转速ω的变化‑确定(250)所述离合器(106)的位置C_det，对于所述位置C_det，所述转速ω的所述变化具有对应于齿隙扭矩T_backlash的值所述齿隙扭矩T_backlash具有用于消除所述齿隙的预定值；以及‑利用(270)所述确定的离合器位置Cdet以结合第二后续换挡操作控制所述离合器(106)。