[发明专利]具有单个关节运动连接件构造的可关节运动的外科器械有效
| 申请号： | 201780020293.1 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108882936B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | S·A·沃辛顿;M·R·亨特;F·E·谢尔顿四世;D·B·霍夫曼;L·S·维纳;M·J·温德里 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春;杨涛 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括限定轴轴线的细长轴组件。外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件以用于围绕相对于所述轴轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进。所述外科器械还包括关节运动系统，所述关节运动系统包括单个关节运动驱动器，所述单个关节运动驱动器被支撑用于沿从所述轴轴线侧向地偏移的路径纵向行进。交叉连接件联接到所述关节运动驱动器并且跨过所述轴轴线横向地延伸以联接到所述外科端部执行器。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 单个 关节 运动 连接 构造 外科 器械 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；外科端部执行器，所述外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件以用于围绕相对于所述轴轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进；以及关节运动系统，所述关节运动系统包括：单个关节运动驱动器，所述单个关节运动驱动器被支撑用于沿从所述轴轴线侧向地偏移的路径纵向行进；以及交叉连接件，所述交叉连接件联接到所述关节运动驱动器并且跨过所述轴轴线横向地延伸以联接到所述外科端部执行器。
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