[发明专利]对机器人复合体的控制在审
| 申请号： | 201780020345.5 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109153117A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | L·弗雷穆特;安德烈亚斯·哈格瑙尔 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/416 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于控制机器人复合体的方法，该机器人复合体包括一引导机器人(10)和至少一个与引导机器人协作的跟随机器人(20，30)，跟随机器人根据引导机器人进行运动，其中，基于设定的边界(vmax)来降低引导机器人的绝对速度(v10)和/或跟随机器人的绝对速度(V20abs)，使得不超过中间相对速度(v20rel)并由此不触发安全功能。 | ||
| 搜索关键词： | 引导机器人 跟随机器人 复合体 机器人 控制机器人 安全功能 触发 协作 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机器人复合体的方法，所述机器人复合体具有引导机器人(10)和至少一个跟随机器人(20，30)，所述跟随机器人根据所述引导机器人进行运动，其中，所述引导机器人和/或跟随机器人的速度基于设定的所述跟随机器人的速度的边界(vmax)被降低(S40，S130)。
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