[发明专利]认生的行为自主型机器人有效
申请号: | 201780020525.3 | 申请日: | 2017-03-16 |
公开(公告)号: | CN109070330B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 林要 | 申请(专利权)人: | GROOVEX株式会社 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J13/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明通过模拟人类、生物的行为来提高对机器人的共鸣。机器人具备:移动判断部,确定移动方向;驱动机构:执行指定的移动;以及亲密度管理部,更新对移动物体的亲密度。机器人会远离亲密度低的用户并接近亲密度高的用户。亲密度会根据用户与机器人的关系深浅而发生变化。 | ||
搜索关键词: | 认生 行为 自主 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种行为自主型机器人,其特征在于,具备:移动判断部,确定移动方向;驱动机构,执行由所述移动判断部指定的移动;以及亲密度管理部,更新对移动物体的亲密度,所述移动判断部在检测到亲密度设定为比第一阈值低的第一移动物体时,确定远离所述第一移动物体的方向为移动方向。
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