[发明专利]一种控制自主式移动机器人的方法有效
| 申请号： | 201780021210.0 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN108885456B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | H·阿特斯;E·马舍;R·福格尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制自主式移动机器人的方法，用于在机器人应用区域的局部范围内完成一项工作。根据一个实施例，该方法包括以下步骤：在机器人应用区域内将机器人定位于开始位置；借助至少一个传感器采集关于机器人周围环境的信息；通过某一基本几何形状选定范围；在所采集环境信息的基础上，自动测定以下两个参数中的至少一个：所选定范围的“尺寸和位置(也包括方位/对齐)”。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 自主 移动 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种借助人机界面(HMI)控制自主式移动机器人的方法，其中，机器人(100)具有导航模块(102)，导航模块(102)配有电子地图和至少一个用于在环境中导航和定位的传感器，以及其中，所述机器人(100)和所述人机界面(200)可以通过通信连接交换数据；所述方法包含以下步骤：将地图显示在所述人机界面(200)上；用户在地图中标记点(P)；将标记的点(P)的坐标传递至所述机器人(100)；对所述机器人进行自动控制，使其开始处理与所选择的点相关的确定范围(L、L')。
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