[发明专利]用于MRI中的手术机器人系统在审
| 申请号： | 201780021214.9 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN108882965A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·A·戈登伯格;杨毅;麻亮 | 申请（专利权）人： | 工程服务公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37;A61B5/055;G01R33/30 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;洪欣 |
| 地址： | 加拿大安大略省马卡*** | 国省代码： | 加拿大;CA |
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| 摘要： | 用于与MRI一起使用的手术机器人组件，包括手术机器人、控制器、线缆、专用房间地面和滤波器。手术机器人包括至少一个超声马达并且其中的所有马达是超声马达。控制器与手术机器人隔开，并且位于MRI室之外。控制器具有至少一个模拟输出、至少一个数字输入、至少两个数字输出以及至少一个编码器读取器通道。线缆可操作地将手术机器人的马达附接至控制器并被RF屏蔽。线缆可操作地连接至专用房间地面。滤波器可操作地连接至线缆，所述线缆在手术机器人的马达和控制器之间可操作地连接，并且滤波器具有调谐至MRI的截止频率。 | ||
| 搜索关键词： | 手术机器人 控制器 线缆 马达 可操作地 滤波器 专用房间 超声 手术机器人系统 调谐 截止频率 数字输出 数字输入 编码器 读取器 附接 隔开 输出 | ||
【主权项】：
1.与MRI扫描仪一起使用的手术机器人组件，其容纳在MRI室中，其包括：手术机器人，其具有至少一个超声马达，其中所有的马达是超声马达；控制器，其与所述手术机器人隔开并且位于所述MRI室之外，所述控制器具有至少一个模拟输出、至少一个数字输入、至少两个数字输出以及至少一个编码器读取器通道；线缆，其可操作地将所述手术机器人的马达附接至所述控制器，所述线缆被RF屏蔽；专用房间地面，并且在所述手术机器人的马达与所述控制器之间可操作地连接的线缆可操作地连接其上；以及滤波器，其可操作地连接至在所述手术机器人的马达与所述控制器之间可操作地连接的所述线缆，所述滤波器具有调谐至MRI的截止频率。
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