[发明专利]用于自主清洁机器人的调度和控制系统在审
| 申请号： | 201780021339.1 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109392308A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | B·H·施里斯海姆;C·怀特;B·希尔德 | 申请（专利权）人： | 艾罗伯特公司 |
| 主分类号： | G05B15/00 | 分类号： | G05B15/00 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 毛健;吴龙瑛 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种自主清洁机器人，包括：驱动器，所述驱动器配置成移动所述清洁机器人穿过待清洁区域的地面；以及控制器。所述控制器配置成：接收表示可编辑任务时间轴的数据，所述可编辑任务时间轴包括表示待清洁房间的顺序的数据，导航所述清洁机器人按所述顺序清洁所述房间，跟踪发生在每个已清洁房间中的操作事件，以及发送与导航包括在所述顺序中的已导航的每个房间所花费的时间有关的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 清洁房间 时间轴 驱动器 调度和控制 控制器配置 驱动器配置 操作事件 清洁区域 控制器 穿过 发送 清洁 跟踪 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自主清洁机器人，其特征在于，所述自主清洁机器人包括：驱动器，所述驱动器配置成移动所述清洁机器人穿过待清洁区域的地面；以及控制器，所述控制器配置成：接收表示可编辑任务时间轴的数据，所述可编辑任务时间轴包括表示待清洁房间的顺序的数据，导航所述清洁机器人按所述顺序清洁所述房间，跟踪发生在每个已清洁房间中的操作事件，以及发送与导航包括在所述顺序中的已导航的每个房间所花费的时间有关的数据。
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