[发明专利]用于起重装置的调平系统

摘要

一种用于起重装置(10)的调平组装件，该调平组装件包括托架臂、轴、第一致动器以及第二致动器。所述托架臂包括：基部，该基部限定第一接口，该第一接口被构造为将所述托架臂枢轴联接至所述起重装置(10)的底盘，以便于所述调平组装件的俯仰调节，突出部，该突出部限定第二接口以及过渡部，该过渡部以一角度在所述基部与所述突出部之间延伸，以使所述突出部相对于所述基部升高。所述轴限定第三接口，该第三接口被定位成与所述第二接口接合，以将所述轴枢轴联接至所述托架臂，从而便于所述调平组装件的侧倾调节。所述第一致动器枢轴联接至所述底盘和所述轴的第一侧端。所述第二致动器枢轴联接至所述底盘和所述轴的相对第二侧端。

主权项

1.一种起重装置，所述起重装置包括：底盘，所述底盘具有前端和后端；悬臂，所述悬臂枢轴联接至所述底盘；后调平组装件，所述后调平组装件包括：后托架臂，所述后托架臂枢轴联接至所述底盘的所述后端，以便于所述后调平组装件的后俯仰调节；后轴，所述后轴枢轴联接至所述后托架臂，以便于所述后调平组装件的后侧倾调节，所述后轴具有第一外侧端和相反第二外侧端；第一后致动器，所述第一后致动器枢轴联接至所述底盘的所述后端和所述后轴的第一外侧端；以及第二后致动器，所述第二后致动器枢轴联接至所述底盘的所述后端和所述后轴的相反第二外侧端，其中，所述第一后致动器和所述第二后致动器便于提供所述后俯仰调节和所述后侧倾调节的主动控制；以及前调平组装件，所述前调平组装件包括：前托架臂，所述前托架臂枢轴联接至所述底盘的所述前端，以便于所述前调平组装件的前俯仰调节；前轴，所述前轴枢轴联接至所述前托架臂，以便于所述前调平组装件的前侧倾调节，所述前轴具有第一外侧端和相反第二外侧端；第一前致动器，所述第一前致动器枢轴联接至所述底盘的所述前端和所述前轴的第一外侧端；以及第二前致动器，所述第二前致动器枢轴联接至所述底盘的所述前端和所述前轴的相反第二外侧端，其中，所述第一前致动器和所述第二前致动器被构造为基于所述起重装置的操作模式，选择性地流体联接以便于提供被动控制，并且选择性地流体分离，以便于提供所述前俯仰调节和所述前侧倾调节的主动控制。