[发明专利]起重机和用于控制这样的起重机的方法有效
| 申请号： | 201780021862.4 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN108883913B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·帕伯格;于尔根·雷施;奥利弗·芬克 | 申请（专利权）人： | 比伯拉赫利勃海尔零部件有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 程钢 |
| 地址： | 德国里斯河畔比*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种起重机(2)、尤其旋转塔式起重机，带有安置在提升绳索(207)处的负载容纳工具(208)、用于使多个起重元件运动且使所述负载容纳工具行进的驱动装置、用于控制所述驱动装置以使得所述负载容纳工具沿着行进路径行进的控制设备(3)、以及用于缓冲所述负载容纳工具的摆动运动的摆动缓冲装置(340)，其中所提及的摆动缓冲装置具有控制模块(341)以用于取决于与摆动相关的标准影响所述驱动装置的操控。建议，在起缓冲摆动作用的措施中不仅考虑绳索本身的实际的摆动运动，而且考虑起重机的钢结构和起重机的传动系的动力学。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 用于 控制 这样 方法 | ||
【主权项】：
1.一种起重机、尤其旋转塔式起重机，带有安置在提升绳索(207)处的负载容纳工具(208)、用于使多个起重元件运动且使所述负载容纳工具(208)行进的驱动装置、用于控制所述驱动装置以使得所述负载容纳工具(208)沿着行进路径行进的控制设备(3)、以及用于缓冲所述负载容纳工具(208)和/或所述提升绳索(207)的摆动运动的摆动缓冲装置(340)，其中所述摆动缓冲装置(340)具有控制模块(341)以用于取决于与摆动相关的参数影响所述驱动装置的操控，其特征在于，所述摆动缓冲装置(340)具有确定器件(342)以用于确定由于动态负荷引起的所述起重机的结构构件的变形和/或运动，其中所述摆动缓冲装置(340)的所述控制模块(341)构造成，在影响所述驱动装置的操控时考虑由于动态负荷引起的所述结构构件的确定的变形和/或运动。
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