[发明专利]施工机械、特别是起重机及其控制方法有效
申请号: | 201780022217.4 | 申请日: | 2017-04-07 |
公开(公告)号: | CN109072586B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 诺贝特·施坦格 | 申请(专利权)人: | 利勃海尔比伯拉赫股份有限公司 |
主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26;B66C13/18;B66C13/46;B66C15/04;B66C13/48;E02F9/24 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 卜劲鸿 |
地址: | 德国里斯河畔比*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种施工机械,特别是以诸如旋转塔式起重机等起重机的形式,具有用于使用包括有关待架设和/或作业的结构的数字信息的结构数据模型来控制施工机械的至少一个作业设备的控制装置。本发明还涉及一种借助于来自这种结构数据模型的数字数据来控制这种施工机械的方法。根据本发明,施工机械具有可连接到主施工工地计算机的数据交换模块,用于与主施工工地计算机交换数字数据,数据交换模块具有用于读取或写入访问主施工工地计算机的权限的读取和/或写入装置。施工机械至少执行各个作业步骤,例如使用来自主施工工地计算机的数字数据以自动方式行进施工构件。可以设置在负载悬挂装置和/或待行进的施工构件上并且可以配置为可穿戴设备、特别是具有集成的运动控制传感器的手套的形式的控制模块用于精细定位。 | ||
搜索关键词: | 施工 机械 特别是 起重机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种施工机械,特别是起重机(200)或挖掘机,所述施工机械具有用于控制所述施工机械的作业设备的施工机械控制装置(205),其特征在于包括:连接到主施工工地计算机(910)的数据通信设备(900),所述数据通信设备用于从所述主施工工地计算机(900)可访问的结构数据模型(300)接收和处理数字信息;以及控制配置模块(920),所述控制配置模块用于根据从所述结构数据模型(300)接收的数字信息影响所述施工机械控制装置(205)的至少一个控制功能。
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