[发明专利]农用机控制方法、装置及农用机在审
| 申请号： | 201780022783.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109074038A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 商志猛;应佳行;仇旻俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种农用机控制方法、装置及农用机，其中，所述农用机控制方法包括：获取自动作业模式的控制信息，所述控制信息至少包括农用机的作业路径；根据所述控制信息和解耦控制策略，控制所述农用机在所述自动作业模式下进行相关作业，其中，所述解耦控制策略包括：对所述农用机的运动速度和所述农用机的运动方向进行解耦控制。通过解耦控制策略来控制农用机的运动，实现农用机运动速度和运动方向的解耦控制，提高了农用机的运动精度，从而提高农用机的作业精度。 | ||
| 搜索关键词： | 农用机 解耦控制 控制信息 自动作业模式 控制策略 作业路径 | ||
【主权项】：
1.一种农用机控制方法，其特征在于，包括：获取自动作业模式的控制信息，所述控制信息至少包括农用机的作业路径；根据所述控制信息和解耦控制策略，控制所述农用机在所述自动作业模式下进行相关作业，其中，所述解耦控制策略包括：对所述农用机的运动速度和所述农用机的运动方向进行解耦控制。
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