[发明专利]位置检测系统以及位置检测方法

摘要

位置检测系统(1)具备移动站(2)、基准站(3)、各固定站(4)～(6)以及服务器(7)。移动站(2)发送第一无线信号(S1)，基准站(3)多次发送第二无线信号(S2)。各固定站(4)～(6)提取基于第一无线信号(S1)的第一相位差，另外，提取基于第二无线信号(S2)的第二相位差。服务器(7)基于多个第二相位差求出第二相位差的时间变动来计算第三相位差。服务器(7)使用移动站(2)和各固定站(4)～(6)之间的相位差信息、以及基准站(3)和各固定站(4)～(6)之间的相位差信息，消除各固定站(4)～(6)的相位偏差，并获得各固定站(4)～(6)和移动站(2)之间的距离信息，计算移动站(2)的位置。

主权项

1.一种位置检测系统，其特征在于，具有：移动站，具有移动站用基准时钟电路、无线信号发送电路及发送天线；基准站，具有基准站用基准时钟电路、无线信号接收电路、接收天线、无线信号发送电路及发送天线；以及至少3个以上的固定站，该固定站具有固定站用基准时钟电路、无线信号接收电路及接收天线，3个以上的上述固定站的上述固定站用基准时钟电路分别非同步独立地动作，上述移动站间歇地发送基于上述移动站用基准时钟电路的基准时钟的第一无线信号和触发无线信号，上述基准站配置于预先决定的位置，在接收到上述移动站发送出的上述触发无线信号时多次发送基于上述基准站用基准时钟电路的基准时钟的第二无线信号，各上述固定站通过接收上述第一无线信号来分别提取该第一无线信号所包含的载波与各上述固定站的上述各基准时钟的第一相位差，通过接收多个上述第二无线信号来分别提取该第二无线信号所包含的载波与各上述固定站的各上述基准时钟的多个第二相位差，基于提取出的多个上述第二相位差求出上述第二相位差的时间变动，并基于该时间变动计算接收上述第一无线信号的时机的上述第二无线信号所包含的载波和各上述固定站的各上述基准时钟的第三相位差，使用上述移动站与各上述固定站之间的相位差信息、以及上述基准站与各上述固定站之间的相位差信息，消除各上述固定站的上述基准时钟的相位偏差，获得各上述固定站和上述移动站之间的距离信息，计算上述移动站的位置。